Просмотр по

Естественный отбор помогает групповой работе роботов

Естественный отбор помогает групповой работе роботов

Принципы эволюционной теории Дарвина могут использоваться для получения контроллеров роботов, способных эффективно самоорганизовываться для выполнения поставленных задач в сложной обстановке.

Подобно общественным насекомым – муравьям, пчелам или термитам – в симуляционных экспериментах, о которых Элизео Ферранте (Eliseo Ferrante) и его коллеги рассказали в журнале PLOS Computational Biology, роботы демонстрировали самостоятельное распределение специализированных функций между разными особями в пределах группы.

Естественный отбор помогает групповой работе роботов

Новый метод, разработанный специалистами из Лёвенского католического университета (Бельгия), Свободного университета Брюсселя и Ближневосточного технического университета (Турция), базируется на грамматической эволюции и позволяет усложнять алгоритм, управляющий поведением роя автоматов.

По мнению авторов, областью его применения могут стать команды небольших роботов, занимающиесяисследованием сложного окружения, такого как ландшафт других планет и лун.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *