Просмотр по

В Айове инженеры разработали манипуляторы-щупальца для роботов

В Айове инженеры разработали манипуляторы-щупальца для роботов

Большинство используемых в конструкциях роботов манипуляторов имеют два пальца. Такое решение, как заявляет адъюнкт-профессор Университета Айовы, Джей Ким (Jaeyoun (Jay) Kim), не всегда оптимально, так как, чтобы поднять объект его приходится сжимать.

Ким является первым автором статьи в Scientific Reports, где описывается созданный им вместе с двумя коллегами по университету микроманипулятор в виде щупальца, способный осторожно обращаться с очень хрупкими предметами.

Инженеры смогли изготовить из прозрачного эластомера PDMS трубки длиной 8 мм и шириной около четверти миллиметра. Один конец трубок они герметизировали после чего закачивали вовнутрь воздух. Из-за неоднородной толщины стенок, под давлением воздуха трубки сворачивались в спираль. Оказалось, что добавление небольшого количества эластомера в основание манипулятора улучшало его способность скручиваться, позволяя делать два витка вокруг захватываемого объекта.

До сих пор, создание многооборотных спиралей демонстрировалось лишь для более крупных конструкций. Инженеры из Айовы, используя данные компьютерного моделирования, первыми реализовали такую возможность для манипуляторов длиной менее сантиметра. Ими также разработан процесс изготовления трубок PDMS и методика отделения их от производственного субстрата.

Комбинация трех качеств, мягкости, безопасности и миниатюрности, по мнению Кима, делает новые манипуляторы идеальными для медицинских приложений, требующих деликатного обращения с тканями организма и кровеносными сосудами.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *